皮帶清掃器包括三種類型：一級清掃器、二級清掃器以及空段清掃器。

一級清掃器通常被安裝在卸料滾筒頭部水平線下方，角度在45至60度之間，它能夠清除輸送帶工作面上60-80%的粘附物。

二級清掃器則常見于卸料滾筒下方，距離皮帶離開滾筒約10-1000mm的位置。其中，合金清掃器如ZJ-SSC系列（即二級合金彈簧清掃器）采用6mm方管與高彈性橡膠以及軟化鎢鋼刀片相結合，能有效粘附皮帶工作面。當二級清掃器與一級清掃器配合使用時，清掃效果可高達90%以上。

空段清掃器，也被稱為回程空段清掃器或尾部清掃器，其主要職責是清掃皮帶機機尾前的非工作面。它通常位于滾筒前方大約1-2米的位置，常見的設計有V字型和I字型兩種，這些設計都能有效地阻止物料進入尾部滾筒。